基于机器视觉的AGV导航与定位算法研究
茅正冲
陈强
1.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 2141222.江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122
摘要：针对AGV视觉引导过程中的精确导航与实时监控的要求,提出一种基于机器视觉的AGV导航与定位算法.首先,利用形态学图像处理结合最小二乘拟合方法,提取导航路径,通过计算得出的航向偏差与距离偏差实现精确导航,并辅以自定义二维标签来实时定位.通过识别二维标签的内容并计算出实际坐标位置,可以在上位机实时监控AGV的位置坐标与导航路线.实验表明,该方法可以实现路径跟踪误差在10mm以内,并能在上位机实时监控AGV位置坐标.
关键词：自动导引车视觉导航二维标签最小二乘
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61701197)东南大学移动通信国家重点实验室开放基金(2018D15)中央高校基本科研业务费专项(JUSRP11742)
论文发表日期：2020-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1914-1918 )
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