自抗扰控制器在舞台设备远程监控系统中的应用
骆鹤松1
沈汉林2
武晓峰3
1.兰州理工大学技术工程学院 兰州 7300502.兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州 7300503.陕西黄河集团有限公司 西安 710032
摘要：现代舞台设备的种类和应用场景繁多,系统内外不确定因素的干扰众多,包括设备的惯性,延时和负载的变化等;另外设备控制系统是一个非线性、时变的复杂系统.以上原因导致传统PID控制器的控制效果不理想,因此将自抗扰控制器(active disturbance rejection control,ADRC)的思想引入到舞台设备的远程监控系统中.在介绍了某舞台设备远程监控系统的结构、关键硬件和软件技术的基础上,设计了自抗扰控制器;接着根据分离性原理分别对自抗扰控制器的跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制规律的参数进行整定.仿真结果表明,自抗扰控制器比传统的PID控制器有更好的动态性能和抗干扰性,此结果在工程项目中得到论证.
关键词：自抗扰控制器PID远程监控系统非线性时变系统
分类号：TP272(自动化技术及设备)
论文发表日期：2020-09-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2136-2141 )
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