无人机姿态误差对目标定位的误差分析
吴昊
石章松
吴中红
海军工程大学 武汉 430033
摘要：无人机对远程大口径舰炮对岸目标实施精确打击提供了实时信息保障,但无人机在对目标点实施侦查、定位时,由于自身的姿态角度存在误差,导致对目标的定位精度产生影响,为分析无人机对远程大口径舰炮提供信息保障能力,建立相关坐标系,以无人机载体航向角?、俯仰角θ、滚转角γ不同角度的误差分布为条件,根据坐标轴之间的转换关系,建立各姿态角度误差与目标定位误差相互关系的数学模型,并通过Matlab仿真实验,对误差分布情况进行了分析.
关键词：大口径舰炮无人机姿态误差目标定位精度
分类号：V278(各类型航空器)TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2020-09-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2168-2173 )
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