对电网巡检多无人机进行预定位和路由的研究
邹林
南方电网科学研究院有限责任公司 广州 510535
摘要：论文提出了一种考虑随机天气影响利用无人机(UAV)进行高效电网巡检的两阶段数学模型.第一阶段基于随机整数规划优化模型对电网潜在损伤进行评估并确定无人机的最佳巡检位置,第二阶段是随时更新无人机巡检位置以便获得最优的电网巡检效果.在第二阶段产生用于扫描电力网络的UAV路径,以最小化UAV的飞行成本和电网巡检时间.实验表明,所提出的模型能够在给定无人机数量和相应参数的前提下给出相对较低计算成本和飞行成本的定位和巡检路径方案.
关键词：无人机电网巡检定位路由
分类号：TM769(输配电工程、电力网及电力系统)
资助基金：SEPRI-K175047)((编号)
论文发表日期：2020-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2381-2386 )
英文信息