电动负载模拟器多余力矩抑制方法研究
于振中
周枫
1.江南大学物联网工程学院 无锡 2141222.江南大学物联网工程学院 无锡 214122
摘要：为了解决多余力矩对电动负载模拟器强干扰,影响加载指令跟踪精度的问题,论文将基于蚁群优化的PID控制方法用于加载电机控制器的设计.首先在分析加载电机结构以及工作原理的基础上建立了电动加载系统的数学模型,并利用结构不变性原理进行前馈补偿推导;其次针对常规PID控制器无法通过变参数来应对复杂的非线性环境的问题,提出了一种基于蚁群算法优化PID控制器参数的复合控制策略;最后通过仿真验证了该控制策略在对多余力矩消除上要优于常规的PID控制.
关键词：多余力矩电动负载模拟器前馈补偿PID控制器蚁群算法
分类号：TN06(一般性问题)TP302.1(计算技术、计算机技术)
资助基金：江苏省自然科学基金(BK20130159)
论文发表日期：2021-01-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )
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