基于蚁群算法的无人设备路径规划
孙雨婷1
杨纱纱1
高新春2
1.江苏科技大学电子信息学院 镇江 2120032.江南造船(集团)有限责任公司 上海 201913
摘要：随着科技发展进入互联网时代,科技园区的建设也愈发智能化、无人化,针对科技园区内的无人驾驶的通勤车路径规划问题,论文提出一种基于蚁群算法的无人驾驶的通勤车路径规划方法,首先提出了在园区中通勤车的行驶规则,将蚁群算法应用在了无人驾驶的通勤车的路径规划问题上,使用栅格法构建仿真环境模型,按照蚁群算法的算法流程,对蚁群算法进行信息初始化,设置通勤车的起点与终点,派出蚂蚁进行迭代后输出规划的最短路线,并在Matlab上进行仿真实验.经验证,论文将蚁群算法结合到无人车自动驾驶上具有实时性和鲁棒性.
关键词：无人车蚁群算法路径规划
分类号：TN911.1+34(通信)
论文发表日期：2021-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2039-2042,2082 )
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