切换拓扑结构下多智能体系统的一致性研究
罗俊芝
詹环
张雪飞
闵祥娟
陆军装甲兵学院基础部 北京 100072
摘要：针对一类多智能体系统,研究了系统在切换拓扑结构下的一致性控制问题.假定系统拓扑结构的变化符合马尔可夫过程,设计与切换拓扑结构相关的一致性协议,利用线性矩阵不等式和随机稳定性理论,给出了多智能体系统满足一致性的充分条件,并通过数值仿真验证了所提控制方案的可行性和有效性.
关键词：多智能体系统一致性控制时变通信拓扑线性矩阵不等式
分类号：TP302.7(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61573230)
论文发表日期：2022-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 266-269 )
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