基于近似二阶EKF的非线性滤波仿真
孙立珍1
赵乐乐1
刘广忱2
1.内蒙古建筑职业技术学院 呼和浩特 0100702.内蒙古工业大学 呼和浩特 010080
摘要：论文对近似二阶EKF(ASEKF)进行了理论分析,了解其滤波原理和特点,并以空中抛射物为滤波仿真研究对象,建立抛射物的运动跟踪系统的离散化状态方程,利用ASEKF估计系统状态量,再由状态量计算系统输出量.仿真结果表明,ASEKF滤波法具有较高的估计精度和收敛性,而且效率较高,抛射物的运动跟踪误差基本在2％以内,远小于构造的观测量误差.
关键词：卡尔曼滤波非线性系统Matlab
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：内蒙古自治区高等学校科学技术研究项目(NJZY20254)
论文发表日期：2022-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 289-293 )
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