基于Halcon标定靶的双目相机高精度标定方法
黄建
李施阳
章秀华
吴锦梦
武汉工程大学电气信息学院 武汉 430205
摘要：基于张氏标定原理的传统双目相机标定方法在单一背景下标定精度高,但在复杂背景下不能精确提取特征点坐标,导致相机标定精度受到影响.文中提出一种基于Halcon标定靶感兴趣区域约束的透视变换方法,可以从复杂背景中精确提取特征点坐标,提高双目相机标定精度.首先通过改进的角点提取方法从背景中提取Halcon标定靶上的感兴趣区域,利用透视变换和最小二乘法提取特征点的精确坐标;然后匹配左、右图像中同名的特征点,利用张氏标定原理计算双目相机的参数.实验表明,利用文中方法标定的相机参数,计算特征点平均重投影精度达0.01像素,相比于传统方法平均重投影精度提高0.02像素,提高了双目相机参数标定的精度.
关键词：双目视觉Halcon标定靶最小二乘法透视变换张氏标定原理
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(62171329)
论文发表日期：2022-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 762-766 )
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