视觉引导AGV多分支路径识别研究
茅正冲
赵隆志
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室 无锡 214122
摘要：为了提高视觉引导AGV多分支路径识别的实时性和鲁棒性,论文提出基于PCA-LDA的特征提取算法与AD-ABOOST的分类算法.首先对采集到的图像进行预处理,再利用PCA对处理后的图像降维,并利用LDA进行初分类得到识别特征,最后利用ADABOOST分类器进行多路径的识别.实验结果表明,在满足实时性条件下,路径识别的准确率可达到99％以上.
关键词：视觉引导自动导引车Adaboost主成分分析线性判别分析
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2022-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 786-789,806 )
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