基于Prescan的车道偏离预警系统研究
马宏伟
吴长水
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620
摘要：车道偏离预警可以降低交通事故发生率,提高行车安全.论文首先对基于车辆相对位置(CCP)的车道偏离预警算法进行研究,基于Matlab/Simulink进行控制算法建模;其次基于Prescan仿真软件进行交通场景搭建、传感器模块添加、车辆行驶路径规划.最后基于Matlab/Simulink和Prescan软件进行联合仿真.实验结果表明,车道偏离预警算法符合实际需求,针对不同的预警阈值能及时进行预警,达到了设计需求.
关键词：车道偏离预警Prescan联合仿真
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
资助基金：上海市科委创新行动计划项目(17030501300)上海地方能力建设项目(19030501100)
论文发表日期：2022-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 964-967 )
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