基于匹配约束无监督网络的双目深度测量方法算法
张卓
石孙凤
徐晓龙
张学武
河海大学物联网工程学院 常州 213022
摘要：在自动驾驶、三维环境重建等场景中,近景视场中深度信息是控制策略、安全保障的关键依据.双目图像测量技术以其感知信息丰富、适用性广泛、便于利用现代信息技术分析的优势,逐渐成为了深度信息测量的主流技术.然而,近景视场下左右图像中对应像素点立体匹配范围大,现有的匹配算法计算复杂度高、测量精度较低、难以适用于近景视场.针对上述问题,论文设计了一种基于匹配约束无监督网络的双目深度测量算法,引入自注意力机制,设计匹配约束规则,摆脱了匹配范围的限制,提高像素匹配精度;同时将立体匹配的二维平面范围匹配降低为一维线性匹配,降低计算复杂度,适用于近景视场下的立体匹配;从图像重构、视差平滑、匹配约束特性三个角度设计损失函数,应用于无监督网络,加快网络收敛速度,不依赖于标注数据.通过在KITTI2012和KITTI2015数据集对算法的实验验证,论文算法能够突破匹配范围和标注数据的限制,实现深度信息的精确测量,尤其体现在近景视场区域.
关键词：立体匹配无监督网络双目视觉深度测量深度学习
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家重点研发计划(2018YFC0407101)国家自然科学基金(61671202)
论文发表日期：2022-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1222-1228 )
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