基于车辆-行人轨迹预测的人车冲突预警策略研究
施雯1
刘艳娟2
赵彬2
1.陕西青年职业学院财经系 西安 7100682.长安大学汽车学院 西安 710064
摘要：针对现有车载行人预警系统预警准确度较低的问题,采用激光雷达和行车记录仪对车辆-行人的交互冲突数据进行采集,建立基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)的目标轨迹预测模型,利用Baum-Welch算法和Viterbi算法分别进行参数训练和轨迹预测,并提出一种车辆-行人冲突预警规则.验证结果表明:将车辆到达斑马线的时间等于3s时作为冲突预警阈值最为合理,此时冲突的识别率为79.6％,可以较为准确地预测出车辆和行人可能存在的冲突,为车载行人预警系统提供有效参考.
关键词：车载行人预警隐马尔可夫轨迹预测冲突预警
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(51908054)陕西省职业技术教育学会课题(2021SZXYB32)
论文发表日期：2022-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1480-1484,1603 )
英文信息