一种结构化道路环境的障碍物检测方法
王东生
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
摘要：针对结构化道路下的无人驾驶场景,提出了一种基于激光雷达的障碍物检测算法.首先,根据点云数据的不均匀特性改进了直线检测算法,解决了直线检测结果受局部数据影响过大的问题,同时检测出的直线可以用于提取感兴趣区域.其次,提出了一种动态阈值的障碍物检测算法,在远处和近处都有很好的检测结果.实验表明,该障碍物检测算法准确率较高.
关键词：激光雷达不均匀数据结构化道路障碍物检测
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2022-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1494-1498 )
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