PSO-LS:一种非视距环境下目标定位方法
金超1
汪洋2
1.武汉邮电科学研究院 武汉 430070;南京烽火天地通信科技有限公司 南京 2100192.南京烽火天地通信科技有限公司 南京 210019
摘要：非视距误差是影响室内定位中定位精度的关键因素.为了减少非视距误差对定位的影响,论文提出粒子群和迭代最小二乘的联合定位方法.首先通过粒子群算法得到粗略的目标位置初值,再使用迭代最小二乘法对位置不断更新,从而得到目标位置的精确估计.针对最小二乘仅适用于误差近似服从高斯分布的情况,使用Anderson-Darling检验法选取合适的测量序列,从而使目标定位精度进一步提高.仿真结果表明,PSO-LS算法在使用较小计算量的情况下,使目标定位的精度达到了2cm以内.
关键词：非视距误差目标定位粒子群算法到达时间差
分类号：TN919.72(通信)
论文发表日期：2022-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1727-1732 )
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