基于毫米波雷达的机动目标跟踪算法研究
鞠夕强
孟文
西南交通大学机械工程学院 成都 610031;轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室 成都 610031
摘要：针对复杂交通环境下高机动目标难度大,易丢失的问题,提出一种适合机动目标的毫米波雷达跟踪流程.首先,提出一种适合毫米波雷达数据的跟踪门——基于规则的自适应跟踪门,能够根据雷达探测范围,目标属性自适应调整跟踪门.然后,根据目标高机动特性,选择匀速模型和匀加速模型为跟踪模型,利用交互式多模型算法跟踪目标.实验结果表明:交互式多模型算法较典型卡尔曼滤波跟踪精度提高18.26%;论文方法跟踪雷达目标准确度提高5.303%,虚警率下降0.813%.
关键词：毫米波雷达目标跟踪交互式多模型算法卡尔曼滤波跟踪门
分类号：U461.91(汽车工程)
论文发表日期：2023-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1297-1301 )
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