基于ROS的目标搜寻系统设计
薛志凌
孟令军
王佳军
李晓宇
中北大学仪器与电子学院 太原 030000
摘要：针对当前的勘察机器人实现任务单一,需要高性能的机载计算机,且设计成本高.设计在ROS操作系统的基础上,提出了一套自主式移动机器人的设计方案.实现机器人的自主导航、规避障碍和目标搜寻的功能.应用特征点法进行目标识别,以节省机载计算机的算力.通过WIFI与PC电脑端通信,系统先在GAZEBO平台上完成仿真,接着完成实物的搭建,进行实验.实验结果表明:自主式移动机器人能够良好地完成导航、避障和目标搜寻的任务,同时系统拥有的鲁棒性强.
关键词：ROS机器人自主导航路径规划
分类号：TP242(自动化技术及设备)
论文发表日期：2023-08-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1714-1719,1755 )
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