一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法
张浩然1
周杰2
柳邦2
万洪波1
瞿少成1
1.华中师范大学物理科学与技术学院 武汉 4300792.湖北三江航天红峰控制有限公司 孝感 432000
摘要：针对精密激光加工领域中机器视觉成像高精度与高性能问题,提出了一种基于最小二乘法的工业相机系统标定方法.首先,基于工业相机的成像原理,分析了工业相机四种坐标系及其转换关系.其次,结合毫米级应用场景与某种工业相机的参数规格,建立了一种二次多项式最小二乘法的系统标定模型.然后,搭建了一套工业相机视觉运动加工平台,制作了九孔标定板,并基于Visual Studio 2010平台和MFC框架开发了标定数据计算软件.实验结果表明,该系统标定模型的坐标误差为0.001mm级,为后续系统运动控制精度提供了保证.
关键词：机器视觉工业相机最小二乘法系统标定MFC
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61673190)
论文发表日期：2023-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2518-2523 )
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