双足人形机器人定位及运动规划系统的设计与实现
彭熙1
潘磊2
夏珺2
朱云瑞2
李洋涛2
1.华中师范大学计算机学院 武汉 430079;湖北省高等学校计算机基础实验教学示范中心 武汉 430079;湖北省人工智能与智慧学习重点实验室 武汉 4300792.华中师范大学计算机学院 武汉 430079
摘要：基于ZigBee技术和多传感器数据融合设计并实现了双足人形机器人的室内定位与运动规划控制系统,并分别对机器人运动过程建立空间模型和姿态模型,以获得机器人实时位置及姿态信息,实现自主运动规划.系统将树莓派4B和32路串口总线舵机控制板结合起来作为核心控制平台,更好地实现了对机器人的方向控制、目标导航等功能.
关键词：人形机器人多传感器数据融合ZigBee室内定位运动规划
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)
资助基金：华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(CCNU20ZN005)湖北高校省级教学研究项目(2020135)华中师范大学中央高校基本科研业务费专项资金科研项目(CCNU21KYZHSY19)华中师范大学大学生创新创业训练计划项目(ZigBee;CCNU202010511052)
论文发表日期：2024-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 399-402 )
英文信息