基于Kinect V2和Unity3D的机械臂人机交互系统
李子良1
李庆党2
王晓波1
和学泰1
1.青岛科技大学机电工程学院 青岛 2661002.青岛科技大学中德科技学院 青岛 266100
摘要：针对人机交互方式存在不直观、操作复杂等问题,论文利用手部追踪技术开发出一种基于Kinect V2和Uni-ty3D的人机交互系统,用户可以直接挥动手部就可以控制机械臂运动,交互方式更加简单、直观和灵活.该系统是通过Ki-nect V2来获得手部移动轨迹来实现手部追踪,并在Unity3D平台上进行交互系统的开发.利用FABRIK算法和贝塞尔曲线分别实现了逆运动学求解和运动路径的记录,通过C#编写所需的脚本功能并开发出了两种交互模式,分别为实时控制模式和示教模式,两种模式均可通过UI面板进行选择.最后对两种模式分别进行实验,实验结果证明了该系统的可行性.
关键词：人机交互手部追踪Kinect V2Unity3D
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-03-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 735-739,745 )
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