基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
丁明解
高键
常红杰
俞朝春
顾加烨
齐亮
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212100
摘要：针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法.三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果.将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节.在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点.
关键词：多电机同步平均偏差耦合自适应反步算法模糊控制
分类号：TM352(电机)TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 978-983,1067 )
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