基于分散注意力机制的无人机目标跟踪算法
王指辉
周嘉麒
廖万斌
印雅萌
翁祥瑞
南京航空航天大学 南京 211106
摘要：针对无人机平台的目标跟踪场景中目标小、形变大、背景复杂、易出现目标遮挡等问题,提出了一种基于分散注意力机制的无人机目标跟踪算法.首先,针对背景复杂、目标遮挡问题,在特征提取残差网络中引入分散注意力机制,增加卷积通道间的相互作用,赋予通道间自注意力权重.其次针对小目标、尺度变化大,添加特征金字塔结构,增加高语义信息在特征图中的占比,提高无人机场景下多尺度目标的跟踪能力,提高跟踪精度.在无人机公开数据集UAV123上采用一次通过评估模式进行测试,所提算法精度达到了82.7%,成功率达到了61.6%.实验结果证明论文所提算法的测试结果优于目前主流的目标跟踪算法,有效地提升了无人机在复杂场景下指定目标跟踪的精度和鲁棒性.
关键词：无人机目标跟踪分散注意力机制特征金字塔
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1287-1292 )
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