恒压腹腔镜手术辅助系统
徐银铃1
黄陈2
陈庆奎1
1.上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 2000932.上海市第一人民医院 上海 200080
摘要：随着腹腔镜手术在临床上的广泛应用,逐渐暴露出电子气腹机的局限性:一方面气腹机在建立气腹的同时会造成腹腔压力冲击,使体内部分组织受到损伤;另一方面,气腹机调节腹压时容易超调,腹腔压力控制的稳定性不够.针对腹腔镜手术中腹腔压力控制稳定性、柔顺性问题,提出了恒压腹腔镜手术辅助系统:对传统气腹机结构做出改进,用电动调节阀取代原本的多级电磁阀组合结构,实现渐变式流量调节;分析了阀口流量特性并对腹腔建模,提出了渐变式阀门函数,能提前关闭阀门,避免了由阀门滞后带来的腹压超调;最后系统在渐变式恒压控制策略下保证手术过程腹压的稳定.实验表明系统在该策略下能够稳定的工作.
关键词：Raspberry PI柔顺控制自动化技术电动调节阀
分类号：R612(外科手术学)
资助基金：国家自然科学基金(61572325)上海重点科技攻关项目(19DZ1208903)高等学校博士学科点专项科研博导基金(20113120110008)上海交通大学医学院医工交叉项目(YG2017MS28)
论文发表日期：2024-06-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1643-1649 )
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