基于GWO-IWD算法的装配序列规划研究
刘鑫涛
叶树霞
齐亮
摘要：针对复杂装配体装配序列规划问题,提出一种基于灰狼优化的智能水滴算法.综合考虑零件的属性特征及几何约束,构建装配体的装配信息模型,将装配成本作为优化的目标函数,以装配序列的几何可行性、装配方向改变次数以及装配工具改变次数为约束条件,建立面向装配体的优化模型.采用智能水滴算法对装配体优化模型进行求解,并利用灰狼优化算法来改善智能水滴算法的搜索能力,提高算法求解精度.以柱塞泵装配体单元为例,验证了该算法的可行性及有效性.
关键词：装配序列规划干涉矩阵智能水滴算法灰狼优化
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-07-20
页数：6( 1927-1931,1980 )
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