基于不变矩卡尔曼预测的核相关跟踪算法改进
洪柱
周论
王科
于航
王振
武汉工程大学电气信息学院 武汉 430205
摘要：针对KCF(核相关滤波器)算法在目标发生严重遮挡时易出现目标丢失的问题,提出了一种结合不变距特征及卡尔曼预测的核相关滤波跟踪算法.利用模板图像和当前帧图像的不变矩特征计算相关量,然后根据不同遮挡情况下相关量值的变化情况设定目标遮挡判断机制.当目标未遮挡时KCF算法对目标继续跟踪;当目标被遮挡时利用卡尔曼滤波预测目标位置,目标复现后KCF算法利用预测的位置信息继续跟踪.最后采用OTB-2015数据集测试算法的有效性,实验结果表明,论文算法相对于KCF算法跟踪精度和跟踪成功率分别提高了12.95%和13.28%,有效改善了遮挡情况下的目标跟踪性能.
关键词：目标跟踪相关滤波卡尔曼滤波不变距特征
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-07-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1944-1949 )
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