一种全局最优的多条件约束点云配准算法
魏子怡
任小玲
陈逍遥
西安工程大学计算机科学学院 西安 710048
摘要：针对目前点云配准过程易陷入局部最优解而导致配准时间长、精度低等问题,提出一种基于全局最优的多条件约束点云配准算法.利用曲率相似度误差和欧氏距离作为约束条件,实现迭代最近点云精确配准.实验结果表明,论文提出的配准算法在配准效率及配准精度均有提升,均优于原ICP迭代最近点算法.
关键词：点云配准欧氏距离迭代最近点算法
分类号：TP751(遥感技术)
论文发表日期：2024-09-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 2594-2597,2609 )
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