改进的PSO算法在电液位置伺服系统中的应用
艾志奇
王直
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212000
摘要：论文参照了某一电液位置伺服系统的数据手册,建立了该系统的数学模型,并通过Matlab进行了仿真,结果表明此次数学建模是可行的.另外,为解决电液位置伺服系统中PID控制器参数调节困难以及系统的非线性和常规控制存在的缺点,结合论文提出的改进粒子群算法,设计了控制器参数自整定算法,并在Matlab中将改进的PSO算法和传统的PSO分别进行仿真.通过多次实验结果对比,验证得出结论:基于改进PSO算法的PID控制器参数自整定对伺服系统的静、动态控制效果更具优越性,且计算速度更快.
关键词：电液位置伺服系统PID控制粒子群优化参数整定Matlab仿真
分类号：TP273+.1(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-09-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2620-2625 )
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