基于MEMS器件的捷联惯性导航仿真研究
罗昊
王直
江苏科技大学电子信息学院 镇江 212000
摘要：基于MEMS陀螺仪和加速度计的工作特性,介绍捷联惯性导航系统姿态解算方法,通过对器件的姿态、速度、位置进行更新算法,之后利用载体运动得来的数据用Matlab捷联惯性导航程序进行仿真,再利用与组合导航程序进行整体对比.试验结果表明,论文方法能较为准确分析载体各参数信息,具有一定参考和使用价值.
关键词：捷联惯性导航姿态解算更新算法Matlab
分类号：TM743(输配电工程、电力网及电力系统)
论文发表日期：2024-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2880-2885 )
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