一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法
周枫
王卫东
江苏科技大学计算机学院 镇江 212100
摘要：针对无人机在多障碍的环境下,如何高效准确的寻找到最优或较优航迹,提出了一种改进人工蜂群算法(GWOABC).首先根据无人机航迹规划环境构建数学模型用于仿真模拟.其次,融合灰狼算法思想、并且引入一种新的动态评价机制、引入柯西变异策略对传统人工蜂群算法的搜索规则、蜜源选择方式进行改进.最后为验证该方法的有效性,进行20次对比实验.实验结果表明,该方法在处理航迹规划任务时,其收敛速度、收敛精度和鲁棒性均优于对比算法;并且该方法规划出的航迹更优、安全性更好.
关键词：无人机灰狼算法人工蜂群算法柯西变异航迹规划
分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2024-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 2890-2896 )
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