网络遥操作力觉临场感研究
谷文通
符秀辉
沈阳化工大学信息工程学院 沈阳 110142
摘要：为了提高遥操作系统中操作者的操作能力,以遥操作仿人机器人为研究对象,利用人工势场法建立虚拟力模型,以遥操作手柄作为力反馈设备,给出力觉临场感的实现方法,进行操作者操纵手柄远程操纵仿人机器人手臂抓取物品实验.实验结果表明,以虚拟力模型计算得到的操作者感受到的力的理论值与操作者操纵手柄实际感受到的力基本一致,实现了虚拟力的播放过程,提高了遥操作系统中操作者的操作能力.
关键词：力觉临场感网络遥操作人工势场法
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(51775541)
论文发表日期：2024-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 2937-2940 )
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