基于核相关滤波的深空目标跟踪算法
程鑫1
黄鹂2
明德烈1
1.华中科技大学人工智能与自动化学院 武汉 4300742.北京航天自动控制研究所 北京 100854
摘要：随着天基红外探测器接近目标,目标在焦平面的成像会由小变大,在近距离时以面目标形式成像,随着距离的接近,目标的尺度变化会越来越剧烈.针对经典核相关滤波算法无法应对尺度变化及遮挡的问题,论文提出了一种融合尺度滤波的核相关滤波跟踪算法.在位置滤波器预测目标位置之后,由尺度滤波器计算尺度响应以解决目标尺度变化问题.针对目标跟踪过程中的遮挡问题,提出了一种遮挡判别依据,遮挡情况下停止更新模板以实现稳定、鲁棒的跟踪.通过对比实验表明,该算法可以有效地应对尺度变化及遮挡情况,且帧率可以达到120 FPS,满足实时要求.
关键词：红外探测目标跟踪核相关滤波尺度滤波
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2024-10-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2967-2971,2983 )
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