模型低晃动的无标识增强现实系统
康朝海1
张子南2
任伟建1
霍凤财1
任璐3
张永丰4
1.东北石油大学电气信息工程学院 大庆 163318;黑龙江省网络化与智能控制重点实验室 大庆 1633182.东北石油大学电气信息工程学院 大庆 1633183.海洋石油工程股份有限公司 天津 3004504.大庆油田有限责任公司第二采油厂规划设计研究所 大庆 163318
摘要：基于视觉SLAM的无标识增强现实,提出了一种优化的无标识增强现实方法.在平面拟合前增加了基于点云重叠率的点云拼接模块,使得连续帧拟合平面过渡更为平滑;平面拟合阶段在主成分分析法的基础上结合自适应阈值的RANSAC算法,剔除点云数据中的异常值和粗差,以提高平面拟合精度.测试结果表明该方法具有更高的拟合精度和稳定性.
关键词：增强现实点云重叠区域点云拼接平面拟合
分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61933007)国家自然科学基金(61873058)
论文发表日期：2024-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 3246-3251,3290 )
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