流程工业鲁棒性PID参数整定方法
张帅杰1
钟国院2
臧春华1
苏宝玉3
1.沈阳化工大学信息工程学院 沈阳 1101422.陕西北元化工集团股份有限公司 榆林 7193193.沈阳华控科技发展有限公司 沈阳 110179
摘要：针对流程工业单回路PID控制系统被控对象模型难以确立,控制器参数设定难以满足鲁棒性及快速性要求,以系统期望闭环传递函数的时间常数为基准,提出鲁棒性Top整定方法.首先,通过开环阶跃响应实验或者闭环阶跃响应实验得到系统的近似低阶模型;然后,利用鲁棒性指标Ms给出Top参数的参考调整区间,使用ITAE误差性能方法迭代计算默认Top参数,进而计算模型的PID控制器参数;最后,对积分对象做出了整定修正,对积分干扰消除余差.利用Top整定方法进行仿真实验及对现场实际回路调节验证了整定方法的有效性.
关键词：流程工业鲁棒性误差性能PID整定
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2024-11-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 3273-3279,3369 )
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