基于机器视觉的智能送料复合加工系统
赵蕾
夏吉安
白顺科
南京工业职业技术大学计算机与软件学院 南京 210023
摘要：目前在制鞋、皮具、工艺品等传统制造业中所使用的材料通常为软性片材,其材质柔软易变形、加工工艺复杂以及所依附的产品附加值低.通过使用分布式感应式气垫输送技术,采用基于片材断面轮廓识别的视差矫正技术补偿因材料厚度带来的机器视觉定位误差,结合4轴机械手、分布感应式气垫输送台、工业摄像机、运动控制器、计算机和数控系统软件组成,数控系统.通过摄像机完成柔性片材的图像采集、识别与定位,并控制气垫输送台、机械手、随行掌和随行靴以及各靴栈协调完成片材的输送、夹持、换位、卸载及生产管理.与现有工艺比论文实现将多种生产工艺和多种辅机集成在一套加工系统中,具有机构紧凑、工艺连贯性强、易用性好、扩展性强、生产效率高、使用维护成本低等优点.
关键词：机器视觉随行夹持软性片材智能加工系统
分类号：TP39(计算技术、计算机技术)TB21(工程设计与测绘)
资助基金：江苏省产学研合作项目(BY2022560)江苏省工业软件工程技术研究项目(ZK20-04-12)中国高校产学研创新基金(2020HYB02005)
论文发表日期：2025-01-19
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 67-70 )
英文信息