基于电液复合制动系统的ACC制动控制算法研究
李亚轮
黄波
刘佳豪
陈贺军
周煜峰
上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海 201620
摘要：汽车能够实现主动制动是自适应巡航系统的一项重要功能,针对电子液压制动系统(EHB)集成ACC功能,提出了改进模糊PID的自适应巡航控制算法,并建立EHB、发动机和整车模型,在两种典型工况中进行仿真验证.结果表明,基于EHB系统的控制算法可以准确地控制车辆速度从而保持与前车的安全距离,仿真结果验证了算法的有效性.
关键词：电液复合制动系统自适应巡航减速度控制模糊PID控制
分类号：U643(通航建筑物与助航设备)
资助基金：国家重点研发计划(2021YFA1500904)
论文发表日期：2025-02-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 347-351,431 )
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