基于图网络和体素的三维目标检测
黄伟
金忠
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094;南京理工大学高维信息智能感知与系统教育部重点实验室 南京 210094
摘要：基于体素的三维目标检测模型在速度和检测精度上要超过基于图的模型,但是在体素化过程中使用平均池化操作会导致细节信息的丢失,从而在一定程度上降低模型的性能.论文使用图网络在体素化过程中显式构造拓扑结构捕获局部点云细节信息来解决体素化中的信息丢失问题,并通过裁剪体素骨干网络达到速度和检测精度的平衡.提出的方法在公开的三维目标检测数据库KITTI上进行了汽车类别目标的检测实验,取得了84.85%的均值精度(AP)检测结果,超过了一些先进的三维目标检测模型.
关键词：三维目标检测图网络体素化特征处理
分类号：TN711(基本电子电路)
资助基金：国家自然科学基金(61872188)国家自然科学基金(61972204)
论文发表日期：2025-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 980-983 )
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