组合导航系统高度增强算法研究
杨姝
王一桦
中国民用航空飞行学院空中交通管理学院 广汉 618307
摘要：针对气压高度表与GPS两者高度测量存在的问题,提出一种气压高度表/GPS组合系统的数据融合算法,通过建立组合系统测量模型,基于极大似然估计对组合系统数据进行融合,并根据Kalman滤波器原理,得到恒定Kalman增益滤波算法,同时考虑海平面气压和温度发生变化的情况,通过加入自适应权重来改变Kalman增益,实现对组合系统观测结果的校正.结果表明:自适应Kalman滤波算法在海平面气压和温度恒定的情况下,误差标准差为7.53 m,在海平面气压和温度变化的情况下,误差标准差为13.24 m,在气压高度表测量不正确的情况下显著提高了高度估计精度,确保了航空器飞行阶段的高度安全性.
关键词：气压高度表GPS数据融合极大似然估计自适应Kalman滤波
分类号：TP967.2(自动化技术、计算机技术)
资助基金：民航飞行技术与飞行安全科研基地项目(F2019KF01)
论文发表日期：2025-04-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1015-1019,1090 )
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