基于先验知识融合的髓内钉孔双平面定位方法
王菲
刘兴旺
徐楷文
河海大学物联网工程学院 常州 213000
摘要：骨折修复手术中,需要将螺钉置入远端孔以固定髓内钉.但由于远端铰锁孔位姿会随髓腔形状发生变化,因此难以准确瞄准远端铰锁孔.传统定位方法不能较好满足医生术中锁钉实际需求,费时费力且难以精确定位,目前,该手术的成功率只有30%,手术难点在于对精度要求高,误差需控制在2mm以内.论文研究基于先验知识融合的定位方法,首先利用两张不同位置的X线片,深度学习回归判断远端铰锁孔轴线的投影;之后通过构造投影平面,根据双平面相交的方法,确定远端铰锁孔轴线的初始空间位姿;最后利用孔轮廓信息迭代修正轴线位姿.将该方法计算得到的轴线位姿与真实轴线位姿进行比较,实验结果表明,两轴线平均距离误差为0.82 mm,平均角度误差为0.75°.该方法能满足远端铰锁孔定位的实际需求,有效提高术中定位与规划效率.
关键词：计算机辅助手术导航远端铰锁孔定位影像引导深度回归
分类号：R318.6(医用一般科学)TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-05-20
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1286-1292 )
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