基于改进鲸鱼算法的粒子滤波
张晓莉
林世雄
西安科技大学 西安 710699
摘要：针对粒子滤波算法中存在粒子贫化、多样性丢失等问题,提出一种改进鲸鱼算法的粒子滤波,通过改进的鲸鱼算法优化粒子,用每个粒子表示一头座头鲸,模拟座头鲸觅食行为,引导先验粒子向高似然区域移动,在鲸鱼算法初始化这一部分,引入反向学习,在初始种群中选出最优解,并且在更新位置时,将其中的随机数改为随机变化的函数,从而提高探索性,为了改善种群的多样性,采用柯西变异这一方法,仿真结果表明:改进的算法提高了粒子的估计精度,验证了改进算法的有效性.
关键词：粒子滤波鲸鱼算法反向学习随机变化的函数柯西变异
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(61901358)陕西省教育厅一般专项项目(20JK0757)
论文发表日期：2025-06-20
在线出版日期：2025-09-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1521-1526,1532 )
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