基于sEMG信号的手部软体康复机器人控制系统设计
胡家铭1
曾庆军2
韩春伟2
周成诚1
1.江苏科技大学计算机学院 镇江 2121002.江苏科技大学自动化学院 镇江 212100
摘要：针对脑卒中等疾病造成的手部伤残人士对于便捷、安全的手部康复训练的需求,论文研发出一种基于表面肌电(sEMG)信号的手部软体康复机器人控制系统.首先,论文介绍了采用硅胶制作软体康复手套的流程;然后阐述康复机器人的硬件控制系统、肌电信号采集系统、上位机软件和主从康复训练系统;最后在实验部分验证了手部软体康复机器人的被动训练、肌电信号监控以及主从训练功能.实验表明论文研发的手部软体康复机器人能够为患者提供被动康复训练、sEMG信号监控和主从康复训练,满足患者的康复训练需求.
关键词：康复机器人表面肌电信号康复训练
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(11574120)江苏省产业前瞻与共性关键技术项目(BE2018103)
论文发表日期：2025-07-20
在线出版日期：2025-09-25（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1840-1845,1861 )
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