基于最小二乘的船舶航向控制系统设计方法
刘洋
苏祥宇
王龙金
青岛科技大学 青岛 266061
摘要：针对船舶运动特性随船速和装载变化导致航向控制系统性能下降问题,论文提出了一种基于最小二乘算法的航向控制系统设计方法.利用最小二乘算法对船舶运动模型参数进行在线辨识,利用辨识出的K、T参数动态调整航向控制系统参数,提高控制系统对船舶运动特性变化的适应能力.基于Matlab/Simulink仿真平台构建仿真环境,对船舶航向控制系统进行闭环仿真,仿真结果表明,论文提出的辨识方法能够准确的辨识K、T参数,基于辨识参数动态调整的航向控制器对船舶运动特性变化具有更好的控制性能.
关键词：航向控制系统最小二乘法自适应控制
分类号：U661.33(船舶工程)
论文发表日期：2025-08-20
在线出版日期：2025-12-12（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2145-2150 )
英文信息