基于SR-UIF的列车组合定位信息融合算法
李卫东1
王易1
王运明2
王新屏1
1.大连交通大学自动化与电气工程学院 大连 1160282.大连交通大学自动化与电气工程学院 大连 116028;中车长春轨道客车股份有限公司国家工程技术中心
摘要：针对目前BDS/INS定位系统模型应用于列车定位时存在较大噪声,导致定位精度不高的问题,设计了基于BDS/INS的列车紧耦合组合定位系统模型,建立了考虑多种因素的系统状态方程和量测方程,提出了基于均方根无迹信息滤波的列车定位信息融合算法(SR-UIF).该算法采用无迹变换处理系统方程的均值和协方差,得到相应的Sigma点集及其权重,获得具有不同权重采样点,并在量测更新过程中,建立信息矩阵和信息向量,利用其均方根估计下一时刻系统状态的均值和方差,减少运算复杂度,降低噪声影响.仿真分析表明,与UKF算法相比,SR-UIF算法降低了噪声对列车定位系统的影响,减小了列车的位置误差和速度误差,提高了列车定位的精度和实时性.在卫星信号失锁的行车区间,SR-UIF算法依然能够在一定时间内解算出较高精度且相对稳定的定位信息,可以为列车提供可靠的运行信息.
关键词：列车组合定位BDS/INS信息融合均方根无迹信息滤波信息矩阵
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-09-20
在线出版日期：2025-12-23（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2484-2488,2496 )
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