一种面向心腔内B超点云的导管跟踪算法
秦炜杰
南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
摘要：近年来,三维点云建模技术在医学领域逐步得到应用.基于B超图像生成的心腔点云数据量大,伪影干扰严重,处理难度大,针对三维标测系统心腔内ECG标测导管头部的跟踪定位问题,论文提出面向复杂心腔环境中的导管跟踪算法.该算法基于扩展卡尔曼粒子滤波实现,设计了ROI提取机制,根据上一帧跟踪结果的质心坐标计算感兴趣区域,缩小搜索范围,大幅减小计算开销;根据B超图像生成点云的特点,结合点之间的欧式距离和明度差值关系,设计了新的粒子权重计算公式,提高跟踪精度.仿体实验结果表明,该算法可以准确跟踪B超点云中的目标导管,平均质心误差可控制在3 mm～5 mm间,具有较好的实用价值.
关键词：点云ECG标测导管ROI明度差
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-10-20
在线出版日期：2026-01-16（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 2713-2717,2759 )
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