基于多帧信息融合和快速全局平滑的立体匹配算法
王子豪1
石朝侠1
王燕清2
1.南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 2100942.南京晓庄学院信息工程学院 南京 211171
摘要：传统的立体匹配算法主要基于单帧的双目图片进行视差估计,在遮挡、弱纹理、镜面等情况下往往无法预测出较好的视差值.论文提出了一种基于多帧视差估计的立体匹配算法(Multi-View Semi Global Matching,MVSGM),在计算立体匹配初始代价时会将当前帧投影到参考帧上获取代价信息进行融合.同时,针对视差估计边界模糊等情况,提出了一种基于二阶梯度约束的改进全局平滑算法(Improved Fast Global Smooth,IFGS),该算法兼具了快速求解性和较好的平滑效果.论文使用Middlebury、ETH3D和KITTI数据集进行测试,对经典SGM方法分别添加多帧代价融合和快速全局平滑进行消融实验,最终获取的视差图在误差指标RMSE、AVGE和bad2.0上均有较大幅度提升,证明了该方法的有效性.
关键词：立体匹配视差估计多视图几何全局平滑
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-10-20
在线出版日期：2026-01-16（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 2766-2772 )
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