基于改进Census变换的立体匹配算法
王梦姣1
刘罡2
陈志伟1
1.南京信息工程大学电子与信息工程学院 南京 2100442.无锡学院电子信息工程学院 无锡 214105
摘要：针对传统Census变换立体匹配算法容易受中心像素灰度值影响,进而产生误匹配的问题,为进一步提高匹配精度,提出一种基于改进的Census变换立体匹配算法.将描述局部像素反差值的δ添加到传统Census变换中,作为选择中心像素的约束条件,使得中心像素的Census值包含窗口内更多的信息,并结合AD变换得到最终的匹配代价函数,有效提高匹配精度和算法的鲁棒性;采用十字交叉域算法进行代价聚合并通过赢家通吃算法计算最优视差;在视差优化阶段采用左右一致性检查、迭代局部投票、视差填充完成视差优化,得到最终视差图,进一步提高算法的精度.通过Middleburry平台上的数据集对该算法进行评估,实验结果表明,论文算法的平均误匹配率为6.41%,与其他两个算法相比较,误匹配率分别降低了3.32%和4.49%,有效降低了误匹配率,在图像平坦区域和视差不连续区域具有更好的视差效果.
关键词：双目视觉Census变换立体匹配视差
分类号：TP301.6(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-11-20
在线出版日期：2026-01-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 3045-3049 )
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