基于密度自适应的多智能体系统一致性协议
万梓坤
徐顺星
广东工业大学计算机学院 广州 510006
摘要：在切换拓扑的多智能体系统中,针对高低密度信息减弱一致性的问题,论文提出了一种基于密度自适应一致性协议,该协议能够有效地适应系统在收敛过程中高低密度转换,且有效地保持系统的连通性,使得系统在收敛时生成的簇数减少.随后通过李雅普诺夫函数法证明了一致性协议的稳定性.最后通过仿真实验,并与传统的一致性协议进行比较,验证了所设计的一致性协议的有效性.
关键词：多智能体系统一致性切换拓扑密度自适应李雅普诺夫
分类号：TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：国家自然科学基金(62006047)国家自然科学基金(618760439)
论文发表日期：2025-11-20
在线出版日期：2026-01-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 3050-3054 )
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