机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述
李昊1
汪超2
王进3
孟濬3
由林麟4
1.加拿大新不伦瑞克大学 新不伦瑞克E3B2.北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191;中国家用电器研究院 北京1000373.浙江大学机器人研究院 浙江杭州3100274.中山大学智能工程学院 广东广州510006
摘要：介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法.详细解析每种算法的特点.并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果.旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法.
关键词：机器人吸尘器感知环境建模定位路径规划信息理论
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)TM925.31(电气化、电能应用)
资助基金：工业和信息化领域公共服务能力提升专项(2019-00909-1-2)
论文发表日期：2021-04-28
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：11( 30-40 )
英文信息