多连杆铰链运动轨迹和结构尺寸优化
韩立杰1
马宁2
翟华3
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摘要：多连杆铰链的刚度是影响其使用性能的关键因素.将实物多连杆铰链简化成杆件,根据杆件间的运动关系,利用多参数目标函数对其运动轨迹进行优化,并按照优化后的最佳轨迹设计出多铰链实物.然后利用结构尺寸优化软件,对多连杆实物的部件进行尺寸优化,从而提升多连杆铰链的整体刚度.通过分析多连杆铰链的运动轨迹、结构尺寸优化,获得了各因素对其刚度的影响规律,以及其最佳的结构形式,为多连杆铰链的实际应用在一定程度上提供了理论指导.
关键词：多连杆铰链刚度运动轨迹优化尺寸优化
分类号：TM925.21(电气化、电能应用)TH12(机械设计、计算与制图)TB12(工程基础科学)
论文发表日期：2025-08-01
在线出版日期：2025-10-14（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 74-78 )
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