PMLSM垂直运输系统控制策略的研究
杨海柱
张向文
王福忠
焦留成
付子义
1.焦作工学院电气工程系,河南焦作,4540002.焦作工学院电气工程系,河南焦作,4540003.焦作工学院电气工程系,河南焦作,4540004.焦作工学院电气工程系,河南焦作,4540005.焦作工学院电气工程系,河南焦作,454000
摘要:在设计了推力观测器的基础上,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则.实验结果表明,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性.这一新型的控制策略为永磁直线同步电动机垂直运输系统伺服领域的开发与研究开辟了新的路径.
关键词:直线永磁同步电动机模糊神经控制推力观测器
分类号:TD412(矿山机械)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 41-44 )
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