机器人快速曲线移动解决方案
李泉溪1
聂凯1
廉明涛2
1.焦作工学院,计算机科学与技术系,河南,焦作,4540032.焦作中波转播台,河南,焦作,454000
摘要：设计了由33个红外反射传感器阵列组成的引导线测量系统,用A/D转换技术提高对引导线判断的准确性.为了使机器人运动更灵活,设计的机器人即能在半径为已知的圆弧上快速移动,也能在半径为未知的情况下快速移动.使用了80C552单片机的PWM技术.提出了两轮转速比的确定方法和智能调向技术.
关键词：机器人引导线传感器80C552
分类号：TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期：2004-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：3( 231-233 )
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